package com.mes.util;

import com.github.xingshuangs.iot.protocol.s7.service.S7PLC;
import com.mes.ui.Oprno;

public class S7PLCUtils {


    // 读取是否开始上料输出,参数为动态的几个Oprno对象，返回第一个上料状态为true的工位对象，否则返回null
    public static Oprno isStart(S7PLC s7PLC, Oprno... oprnos){
        // 遍历所有传入的Oprno对象
        for (Oprno oprno : oprnos) {
            // 检查当前工位的hgA_out和hgB_out点位
            if (s7PLC.readBoolean(oprno.getHgA_out()) || s7PLC.readBoolean(oprno.getHgB_out())) {
                // 如果当前工位的任一上料点位为true，返回该工位对象
                return oprno;
            }
        }
        // 所有工位的上料点位都为false，返回null
        return null;
    }

    // 读取是否加工完成输出,参数为动态的几个Oprno对象，返回第一个加工完成状态为true的工位对象，否则返回null
    public static Oprno isFinish(S7PLC s7PLC, Oprno... oprnos){
        // 遍历所有传入的Oprno对象
        for (Oprno oprno : oprnos) {
            // 检查当前工位的加工完成点位
            if (s7PLC.readBoolean(oprno.getProcess_ok())) {
                // 如果当前工位的加工完成点位为true，返回该工位对象
                return oprno;
            }
        }
        // 所有工位的加工完成点位都为false，返回null
        return null;
    }


    // 读取工件码
    public static String getSnInJXB(Oprno oprno, S7PLC s7PLC){
        if (s7PLC.readBoolean(oprno.getHgA_out())){
            return s7PLC.readString(oprno.getHgA_sn());
        }else if (s7PLC.readBoolean(oprno.getHgB_out())){
            return s7PLC.readString(oprno.getHgB_sn());
        }else {
            return "";
        }
    }

    //从工位上读取工件码
    public static String getSnInOprno(Oprno oprno, S7PLC s7PLC){
        return s7PLC.readString(oprno.getProduct_sn(),50);
    }



    //读取工位结果
    public static Boolean getResultInOprno(Oprno oprno, S7PLC s7PLC){
        Boolean resultOK = s7PLC.readBoolean(oprno.getProcess_result_ok());
        Boolean resultNG = s7PLC.readBoolean(oprno.getProcess_result_ng());
        // 只有当NG为true时返回false
        if (resultOK){
            return resultOK;
        }else return !resultOK && !resultNG;
    }

}