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Struktur: b593c55827
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  hfy b593c55827 修改 vor 1 Tag
  jingbo 6e3428b40f 对接PLC程序1.0 vor 3 Tagen
  jingbo 0b7a06db52 对接PLC程序 vor 4 Tagen
  dkk 6821b216a4 增加交互逻辑（暂无具体点位） vor 1 Woche
  dkk 8b30d15ca1 自动获取工位当前工件码 vor 1 Woche
  dkk 46728ca67f 初始化 vor 1 Woche