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  jingbo 0b7a06db52 对接PLC程序 vor 2 Monaten
  dkk 6821b216a4 增加交互逻辑（暂无具体点位） vor 2 Monaten
  dkk 8b30d15ca1 自动获取工位当前工件码 vor 2 Monaten
  dkk 46728ca67f 初始化 vor 2 Monaten