//package com.mes.ui;
//
//import com.mes.ygsl.YgslClient2;
//import com.mes.ygsl.YgslClient3;
//import io.netty.buffer.ByteBuf;
//import io.netty.buffer.Unpooled;
//
//public class YgslUtil3 {
//
//    // 心跳
//    public static Boolean comHeart(YgslClient3 ygslClient){
//        try{
//            String synr_str = "002099990010        ";
//            ygslClient.future.channel().writeAndFlush(getSendByteBuf(stringToHex(synr_str)));
//            return true;
//        }catch (Exception e){
//            e.printStackTrace();
//            return false;
//        }
//    }
//
//    // 通讯启动  对应回复 0002 通讯启动确认
//    public static Boolean comStart(YgslClient3 ygslClient){
//        try{
//            String synr_str = "002000010050        ";
//            ygslClient.future.channel().writeAndFlush(getSendByteBuf(stringToHex(synr_str)));
//            return true;
//        }catch (Exception e){
//            e.printStackTrace();
//            return false;
//        }
//    }
//
//    // 通讯停止 对应回复 0005 命令被接受   0004 命令错误
//    public static Boolean comStop(YgslClient3 ygslClient){
//        try{
//            String synr_str = "002000030050        ";
//            ygslClient.future.channel().writeAndFlush(getSendByteBuf(stringToHex(synr_str)));
//            return true;
//        }catch (Exception e){
//            e.printStackTrace();
//            return false;
//        }
//    }
//
//    // 使能工具 回复 0004/0005
//    public static Boolean enableTool(YgslClient3 ygslClient){
//        try{
//            String synr_str = "00200043000   01    ";
//            ygslClient.future.channel().writeAndFlush(getSendByteBuf(stringToHex(synr_str)));
//
//            String synr_str2 = "002300180010        001";
//            System.out.println("切换到Pset1模式，开启枪");
//            ygslClient.future.channel().writeAndFlush(getSendByteBuf(stringToHex(synr_str2)));
//            return true;
//        }catch (Exception e){
//            e.printStackTrace();
//            return false;
//        }
//    }
//
//    // 禁用工具 回复 0004/0005
//    public static Boolean disableTool(YgslClient3 ygslClient){
//        try{
//            String synr_str = "00200042000   01    ";
//            ygslClient.future.channel().writeAndFlush(getSendByteBuf(stringToHex(synr_str)));
//
//            String synr_str2 = "002300180010        002";
//            System.out.println("切换到Pset2模式，开启枪");
//            ygslClient.future.channel().writeAndFlush(getSendByteBuf(stringToHex(synr_str2)));
//            return true;
//        }catch (Exception e){
//            e.printStackTrace();
//            return false;
//        }
//    }
//
//    // 设置setId  对应回复 0010 pset
//    public static Boolean pSet(YgslClient3 ygslClient){
//        try{
//            String synr_str = "002000100010        ";
//            System.out.println("pSet3:"+synr_str);
//            ygslClient.future.channel().writeAndFlush(getSendByteBuf(stringToHex(synr_str)));
//            return true;
//        }catch (Exception e){
//            e.printStackTrace();
//            return false;
//        }
//    }
//
//    // 选择 setId   0018 pset
//    public static Boolean selectSet(YgslClient3 ygslClient){
//        try{
//            String synr_str = "002300180010        001";
//            System.out.println("selectSet3:"+synr_str);
//            ygslClient.future.channel().writeAndFlush(getSendByteBuf(stringToHex(synr_str)));
//            return true;
//        }catch (Exception e){
//            e.printStackTrace();
//            return false;
//        }
//    }
//
//    //上次拧紧结果数据订阅   0061 拧紧数据上报
//    public static Boolean lastTighteningResultSubscribe(YgslClient3 ygslClient){
//        try{
//            String synr_str = "002000600010        ";
//            System.out.println(stringToHex(synr_str));
//            ygslClient.future.channel().writeAndFlush(getSendByteBuf(stringToHex(synr_str)));
//            return true;
//        }catch (Exception e){
//            e.printStackTrace();
//            return false;
//        }
//    }
//
//    // 接收到订阅拧紧数据后回复
//    public static Boolean lastTighteningResultDataAcknowledge(YgslClient3 ygslClient){
//        try{
//            String synr_str = "0020006200010       ";
//            ygslClient.future.channel().writeAndFlush(getSendByteBuf(stringToHex(synr_str)));
//            return true;
//        }catch (Exception e){
//            e.printStackTrace();
//            return false;
//        }
//    }
//
//    public static Boolean jobIdUpload(YgslClient3 ygslClient){
//        try{
//            String synr_str = "002000300010        ";
//            System.out.println("jobIdUpload3:"+synr_str);
//            ygslClient.future.channel().writeAndFlush(getSendByteBuf(stringToHex(synr_str)));
//            return true;
//        }catch (Exception e){
//            e.printStackTrace();
//            return false;
//        }
//    }
//
//    public static Boolean selectJob(YgslClient3 ygslClient){
//        try{
//            String synr_str = "002000380010        03";
//            System.out.println("selectJob3:"+synr_str);
//            ygslClient.future.channel().writeAndFlush(getSendByteBuf(stringToHex(synr_str)));
//            return true;
//        }catch (Exception e){
//            e.printStackTrace();
//            return false;
//        }
//    }
//
//    public static Boolean restartJob(YgslClient3 ygslClient){
//        try{
//            String synr_str = "002000390010        01";
//            System.out.println("restartJob3:"+synr_str);
//            ygslClient.future.channel().writeAndFlush(getSendByteBuf(stringToHex(synr_str)));
//            return true;
//        }catch (Exception e){
//            e.printStackTrace();
//            return false;
//        }
//    }
//
//    public static String stringToHex(String input) {
//        StringBuilder hexString = new StringBuilder();
//
//        for (char ch : input.toCharArray()) {
//            hexString.append(Integer.toHexString((int) ch));
//        }
//
//        return hexString.toString();
//    }
//
//    /**
//     * 将字符串消息转为ByteBuf
//     * 16进制字符串转二进制
//     * @param hex 字符串消息
//     */
//    public static ByteBuf getSendByteBuf(String hex) {
//        hex = hex + "00";
//        byte[] bytes = new byte[hex.length() / 2];
//        for (int i = 0; i < hex.length(); i += 2) {
//            int value = Integer.parseInt(hex.substring(i, i + 2), 16);
//            bytes[i/2] = (byte)(value & 0xFF);
//        }
//        return Unpooled.wrappedBuffer(bytes);
//    }
//
//    public static Boolean uploadVin(YgslClient3 ygslClient, String sn){
//        try{
//            String synr_str = "05400050002         "+"01"+formatSn(sn)+"02"+formatSn("")+"03"+formatSn("")+"04"+formatSn("");
//            System.out.println("3上传VIN【0050】:"+synr_str+":"+synr_str.length());
//            ygslClient.future.channel().writeAndFlush(getSendByteBuf(stringToHex(synr_str)));
//            return true;
//        }catch (Exception e){
//            e.printStackTrace();
//            return false;
//        }
//    }
//
//    public static String formatSn(String sn){
//        int length = 128;
//        return String.format("%1$-" + length + "s", sn);
//    }
//}
//