# 默认工位配置

# 单工位
station:
  mode: single
  name: 正面装配
  stations:
    - code: OP150A
  line_sn: XT

server:
  ip: 192.168.112.99
  tcp_port: 3000
  http_port: 8980
  heart_beat_cycle: 60

workflow:
  # 提交模式：manual=手动点OK/NG，auto=自动提交
  submit_mode: auto

  # 功能开关（yaml为默认值，运行时可在"设置→工艺流程配置"勾选，写入config/project_config.json覆盖）
  features:
    cold_plate:    true   # 扫+校验冷板码
    bottom_plate:  false  # 扫+校验底护板码
    riveting:      true   # 拉铆流程（心跳+计数+等待完成+停心跳）
    prod_params:   true   # 拉铆过程参数采集（device.prod_params 生效状态受此开关控制）

  steps:
    - id: scan_product
      name: 扫描工件码
      # 前缀由"项目"决定（设置→切换项目），此处的 prefix 仅作 fallback
      config:
        prefix: "+KB24"

    - id: check_quality
      name: 质量检查
      craft: "100000"   # 质量检查工艺号

    # ========== 冷板（feature: cold_plate） ==========
    - feature: cold_plate
      steps:
        - id: scan_material
          name: 扫描冷板码
          config:
            label: 冷板码
            prefix: "+KA94"   # fallback，实际前缀由项目决定
        - id: validate_material
          name: 校验冷板码
          config:
            craft: "400004"

    # ========== 底护板（feature: bottom_plate） ==========
    - feature: bottom_plate
      steps:
        - id: scan_material
          name: 扫描底护板码
          config:
            label: 底护板码
            prefix: "+KB77"   # fallback，实际前缀由项目决定
        - id: validate_material
          name: 校验底护板码
          config:
            craft: "400004"

    # ========== 拉铆（feature: riveting） ==========
    - feature: riveting
      steps:
        - id: start_heartbeat
          name: 启动心跳
        - id: reset_device_count
          name: 重置设备计数
          config:
            address: 8
            value: 1
            clear_addresses:
              - { address: 66, value: 0 }
              - { address: 68, value: 0 }
              - { address: 70, value: 0 }
        - id: wait_device_complete
          name: 等待拉铆完成
        - id: stop_heartbeat
          name: 停止心跳

    - id: upload_result
      name: 上传结果

    - id: reset_station
      name: 重置工位

device:
  enabled: true
  type: modbus_tcp
  connect_timeout: 3000

  connections:
    - station_index: 0
      ip: 192.168.0.6     # 运行时可在"设置→修改拉铆设备IP"修改
      port: 502

  timeout_enabled: true
  heartbeat_address: 4160
  ready_signal_address: 8

  # 心跳配置
  heartbeat:
    enabled: true
    address: 4160          # 心跳值寄存器（MES 写入 1/2/3 循环）
    interval: 500          # 心跳周期(ms)
    timeout_address: 4170  # 心跳超时阈值寄存器
    timeout_value: 10      # 超时阈值（单位100ms，10=1秒）

  complete_condition:
    type: count

  # 拉铆过程参数采集（enabled 最终由 features.prod_params 决定）
  prod_params:
    enabled: true
    fout_address: 4112   # 力输出值 F-out
    sout_address: 4120   # 行程输出值 S-out
    fmin_address: 4116   # 力最小值 F-min
    smin_address: 4126   # 行程最小值 S-min
    fmax_address: 4114   # 力最大值 F-max
    smax_address: 4124   # 行程最大值 S-max
    qty_address: 4       # 数量寄存器地址（Int16）
    upload_interval: 60  # 上传间隔（秒）

ui:
  # 设备信息行（最多2行）
  device_info_rows:
    - label: "A"
      connection_index: 0
      preset_address: 4534
      finished_address: 66
  show_material_input: false
  material_label: 冷板码